Qui suis-je ?

Je suis Rémi Fonvieille, ex-étudiant en Licence EEA, je me suis tout naturellement dirigé vers un Master Robotique. Je suis moi-même passé par ces moments de recherche d’information sans réels trouvaille. C’est pour cela que j’ai fais ce travail pour vous !

Le plan de BODE utilise un repère semi-logarithmique permettant de représenter des phénomènes exponentiels ou, plus généralement, des mesures s’étalant sur plusieurs ordres de grandeurs comme prenant des valeurs proches de 1 ou proches de  10^{5}.

Un repère semi-logarithmique est un repère composé d’un axe gradué suivant une échelle linéaire et un axe suivant une échelle logarithmique.

Notre étude portera sur un graphe comme suit :

Graphe semi-logarithmique

L’axe des ordonnées est gradué suivant une échelle linéaire, il correspond soit au module (gain) traduit en dB soit à l’argument (déphasage) traduit en degrés ou radians.

Plan de Bode

.

Remarque : Le bel (symbole B) permettant de mesurer l’atténuation du signal audio sur une distance d’un mile (1,6 km) correspondant à la longueur standard d’un câble de téléphone, est une unité de grandeur sans dimension définie comme dix fois le logarithme décimal du rapport entre deux puissances soit : X_{dB}=10log_{10}left ( frac{P_1}{P_2} right ).

Et perpendiculairement, l’axe des abscisses gradué suivant une échelle logarithmique correspond dans les deux cas aux fréquences traduit en Hz ou à omega (pulsation) traduit en rad/s. On rappelle que omega=2pi f.

.

Une décade se divise comme suit :

Plan de Bode

.

Dans l’article Fonction de Transfert, nous avons vue que H(jomega) correspond à la fonction de transfert du système étudié et qu’il est possible de déterminer l’expression du gain et de la phase (argument) afin d’étudier leurs comportements lorsque omega rightarrow 0 et lorsque omega rightarrow infty pour un tracé asymptotique.

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